后桥从传动轴接收动力并且通过连接在主动小齿轮上的万向节和小齿轮叉将动力传递至主动小齿轮。主动小齿轮将动力传递至通过花键以 90 度角联接至主动小齿轮的齿圈。连接在差速器壳体上的齿圈内部有四个齿轮。两个是半轴齿轮，两个是小齿轮。每个半轴齿轮用花键连接至半轴，当半轴齿轮旋转时，各半轴旋转。小齿轮安装在差速器小齿轮轴上，且小齿轮在轴上自由旋转。小齿轮轴安装在差速器壳体的孔内，且与半轴垂直。动力通过以下差速器传递：转动齿圈的主动小齿轮齿圈旋转差速器壳体。齿圈随着差速器壳体旋转时，将小齿轮压向半轴齿轮。半轴齿轮旋转连接车轮的半轴。两个车轮的牵引力相等时，小齿轮不会在小齿轮轴上旋转，因为小齿轮的输入力平均分配到 2 个半轴齿轮之间。因此，小齿轮随小齿轮轴旋转，但不围绕轴自传。另外两个小齿轮和两个半轴齿轮可以使车轮驱动轴以不同的速度旋转。车辆转弯时，内侧车轮比外侧车轮旋转速度慢。内侧车轮旋转速度慢于直线速度的量等于外侧车轮旋转速度快于直线速度的量。发生这种情况时，小齿轮沿着小齿轮轴转动，并且使车轮以不同的速度旋转。